精密な部品操作や組み立てを自動化するため、ロボットハンド、触覚センサー、学習技術を一体で開発。人の指先の動きを追跡する遠隔操作とロボット上での学習を組み合わせ、視覚と接触情報から細かな動作を獲得する。物に触れる位置や力の加減を扱い、製造、装置の分解・点検・再組み立てなどに必要な器用さの実現を目指す。